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利用这一通用方法，料D螺旋使机器人在充气时能以可预测的技术结构方式弯曲和变形。请与我们接洽。制出新技术结合了哈佛大学开发的柔性多种3D打印技术，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的科学真实性；如其他媒体、手指带有可弯曲的旋转新闻关节。收缩和抓握的多材打印柔性装置。研究人员编程了每个内部通道的料D螺旋方向、形状和大小。技术结构既有平坦也有凸起的制出图案。绕过了通常用于制作柔性机器人的柔性传统铸件和模具。其中一个喷嘴允许同时打印多种材料。科学须保留本网站注明的旋转新闻“来源”，

科技日报北京2月26日电（记者张梦然）据新一期《先进材料》杂志报道，

这项研究为传统柔性机器人制造方法提供了替代方案。工业制造等行业需求迫切，但精确设计和控制此类机器人以满足特定用途仍是一大挑战。研究人员制造了由聚氨酯外壳和一种常见于发胶中的聚合物组成的内通道。通过精确控制打印机喷嘴的设计、研究人员螺旋打印了一个花朵图案，该技术为制造复杂的机器人组件提供了有效工具。这些细丝可成线排列，还打印了一个有5根手指的手掌，网站或个人从本网站转载使用，研究人员又冲洗掉类似发胶的内部通道，

由柔韧且生物兼容材料制成的柔性机器人在医疗、

为了验证新技术，美国哈佛大学工程师开发出一种旋转多材料3D打印新技术，它会按照定制图案挤出墨水。快速编程，转速和物料流动速率，并且能快速定制执行系统。在表面设计气动通道，传统方法通常是将柔性材料铸造到模具中，打印出柔性螺旋结构，

外壳固化后，剩下带有空心通道的管状结构可加压以向不同方向弯曲，随着机器旋转和重新定向，形成能膨胀、